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高壓380V閉環(huán)型無(wú)刷驅動(dòng)器
一 概述：
通用無(wú)刷電機驅動(dòng)器是鼎拓科技為配合現代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅動(dòng)器，主要采用國際最新電機專(zhuān)用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線(xiàn)簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅動(dòng)器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時(shí)顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點(diǎn)。
二 產(chǎn)品特征:
1. 系統特性：
輸入電源380VAC 50/60Hz
連續輸出電流: 7A，適合3000W以下的無(wú)刷電機
最大輸出電流: 14A,可通過(guò)面板設置保護電流點(diǎn)
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]
構造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過(guò)電流、過(guò)熱過(guò)速度過(guò)電壓欠壓控制電源異常
面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作
3. 安裝注意事項
* 運行期間嚴禁打開(kāi)外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅動(dòng)器無(wú)外殼運行。
* 無(wú)刷電機驅動(dòng)器和無(wú)刷電機需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機轉速不平穩。
* 如果驅動(dòng)器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動(dòng)器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動(dòng)器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。
三 接口端子功能說(shuō)明（電源端子和電機端子） :
四 參數設置：
4.1 參數P1
這部分參數用于設置某些專(zhuān)用的客戶(hù)定制功能，通常用于用戶(hù)自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動(dòng)器的基本性能無(wú)關(guān)，屬于應用層面的功能參數，往往會(huì )隨著(zhù)用戶(hù)的具體操作要求而自行調整。
4.2 面板操作方法
4.3 如何設置參數
舉例說(shuō)明：
要求：設置內部速度（P1.1）速度為1000轉/分鐘。
操作步驟如下：
1．上電后，顯示“H 0”,驅動(dòng)器處于待機狀態(tài)，按“SET”鍵，
顯示“P0。 0” 。
2．再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅動(dòng)器進(jìn)入參數P1設置狀態(tài)狀態(tài)。
3. 按“▲”鍵，直到顯示“P1。 4” 。
4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并且最右邊的第一位閃爍。
5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第4位。
6. 按“▼”鍵，改成“ 1000”。
7.按“SET”鍵，顯示“P1。 4” ，參數修改完成并自動(dòng)保存。
8. 再次按“SET”鍵，顯示“P2 0” ，
9.再次按“SET”鍵，回到待機狀態(tài)，顯示“H 0” ,至此，參數修改完成，新的參數生效。
注意：部分參數修改后，要重新上電才能生效。
注意：參數表中名稱(chēng)前標注有★的表明此參數在電機運行時(shí)不能修改。
注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無(wú)反應。
五 功能與使用：
5.1 調速方式
本驅動(dòng)器提供以下三種調速方式用戶(hù)可任選一種：
模擬電壓調速可將外部電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的控制信號端口的+5V和COM端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調速，也可以通過(guò)其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于COM），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
也可使用外部數字信號調速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。
在面板控制模式下，當電機沒(méi)有運轉時(shí)，通過(guò)設定系統參數設定電機運轉的目標轉速。在電機運轉過(guò)程中，可以長(cháng)按面板上的“+”鍵和“-”鍵調整轉速值，設定轉速后按下“ENTER”鍵，運轉轉速會(huì )跟蹤到設定轉速。
5.2 電機運行/停止控制(EN)
通過(guò)控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時(shí)，電機根據面板設置的啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)、停車(chē)，其運動(dòng)規律受負載慣性影響。
5.3 電機正/反轉控制(F/R)
通過(guò)控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子COM不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉：當電機處于運轉狀態(tài)進(jìn)行 正/反轉選擇切換時(shí)，電機會(huì )自動(dòng)先停車(chē)然后再以反方向啟動(dòng)運轉。
5.4 制動(dòng)停機(BR)
通過(guò)控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動(dòng)停機。當控制端子BK與端子COM斷開(kāi)時(shí)，電機運行，接通時(shí)電機制動(dòng)停止，具體剎車(chē)時(shí)間可以在系統參數里設置。
5.5 電機轉速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉速N(RPM)的關(guān)系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。
5.6 報警輸出
驅動(dòng)器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與GND導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
5.7 工作模式：
驅動(dòng)器的工作模式有三種，可通過(guò)面板設置，其一是面板手動(dòng)工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動(dòng)、停止電機，長(cháng)按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。
5.8 保護模式：
當電機在運行過(guò)程中出現異常，數碼管顯示××。
(1) OL 表示電機堵轉。
(2) OC 表示過(guò)電流。
(3) HE 表示霍爾故障。
(4) LV 表示輸入欠壓。
(5) HU 表示輸入過(guò)壓。
(6) EE 表示IPM模塊故障保護。
(7) OT 表示電機過(guò)熱。
六 系統使用：
首先接上電機和驅動(dòng)器的連線(xiàn)（電機繞組線(xiàn)，霍爾信號線(xiàn)及電源線(xiàn)），必須嚴格按照要求連線(xiàn),不能像異步電機那樣通過(guò)改變接線(xiàn)實(shí)現正反轉，不正確的接線(xiàn)會(huì )導致電機運轉不正常,或者是運轉不正常，有可能損壞電機及驅動(dòng)器。
當把電機功率線(xiàn)，HALL線(xiàn)和驅動(dòng)器電源線(xiàn)連接好后，既可以試運行，先設置好電機的控制方式面板控制或是端口控制，再設置無(wú)刷電機的極對數（不正確的極對數顯示轉速不準,及內部參數調用錯誤），然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，或驅動(dòng)器報警,有可能為電機接線(xiàn)不對或是外在負載太大，請重新檢查無(wú)刷電機及外部負載，直至可以實(shí)現電機的正常運動(dòng)，停止即可。
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